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并联反波胆贴吧与工业反波胆贴吧有什么区别

发布日期:2017-08-03 15:51:56 访问次数:327

工业反波胆贴吧包括了并联反波胆贴吧。

工业反波胆贴吧:
工业反波胆贴吧是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业反波胆贴吧还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业反波胆贴吧按臂部的运动形式分为:直角坐标型反波胆贴吧、圆柱坐标型反波胆贴吧、球坐标型反波胆贴吧;关节型反波胆贴吧。按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。又可分为并联反波胆贴吧及串联反波胆贴吧。

并联反波胆贴吧:
并联机构(Parallel Mechanism,简称PM),可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。而并联反波胆贴吧为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
并联反波胆贴吧具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点,与串联反波胆贴吧一起构成工业反波胆贴吧的重要部分。应用在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛,在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。近两年,随着并联反波胆贴吧在市场中的应用日益从广泛,已成为工业反波胆贴吧需求增长的新生力量。并联反波胆贴吧是属于工业反波胆贴吧的一种。